点击蓝字

机器视觉是通过用计算机或图像处理器及相关设备来模拟人类视觉，以让机器获得相关的视觉信息并加以理解，它是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术。机器视觉系统的构成见图3，其系统传感器是相机，由传感器获得的数据经软件分析处理后，进而控制机器运动。例如，本次展会箭马公司展出的JM-S视觉识别自动送扣缝纫机,见图4，在行业内率先将视觉图像识别技术运用在送扣机上，借助这一技术可以让钮扣在缝制时，完全按照设定的方向有序排列并进行送扣缝制。

图3机器视觉系统的构成

图4JM-S自动送扣缝纫机

同样，年美国Softwear公司推出的带视觉的自动缝纫机器人,见图5，也是利用机器视觉技术，其相机和缝纫系统均装在机器人手臂上，于是机器人便成了人工智能的载体，成为智能机器人。由于它的传感相机用的是具有帧/秒的高速摄影机，因此它捕捉缝纫轨迹精度能够达到0.2～0.5mm之间。

图5自动缝纫机器人

第二步，智能缝制设备要和机器人(机械手)组成为一个模块，成为一个智能协同加工单元。大家知道，我国在研制开发自动缝制单元机种时，以衬衫自动缝制单元系列为最全。衬衫自动缝制单元在服装企业应用时，有的一个工人可以操作2—3台，虽然工效大大提高，但终究没有解放员工的劳力与脑力。如图6所示，左图为一个员工操作3台做衬衫前片的自动缝制单元的模块工位，费力费神。而右图同样为做衬衫前片的自动缝制单元的模块工位，所不同的是由机器人与自动缝制单元形成的智能协同加工单元，使用了它以后不但提高了工效，保证了质量，最主要是解放了员工，企业数字化转型升级得到了保障。

图6　衬衫前片模块化工位(左右)对比

本次展会展出的缝制设备和机器人(机械手)组成的智能协同缝制加工单元的企业近十家，其中值得称赞的有以下几家。上海富山公司推出的HSAT-K2　T恤自动开口下摆包缝无人工作站系统就是一个典型的模块式智能协同缝制加工单元，该单元采用和解决了多种前沿技术，如工业机器人抓取和传送技术、AI技术中的机器视觉技术、自动缝纫技术、机械手自动输送技术、自动收料技术等等。见图7。

图7HSAT-K2T恤自动开口下摆包缝无人工作站

山东珞石机器人公司与标准股份公司联合推出了XB7机器人协同智能缝制系统。该系统采用一台六轴工业机器人吸附衣片，通过视觉识别系统，机器人进行精准传送，控制缝制设备完成包缝与平缝的加工，见图8。珞石机器人公司自主研发的AutoGen视觉识别系统，可通过辨识衣片轮廓与角度自动生成缝制线迹与机器人运行轨迹，此项技术攻克了机器人与缝纫机速度协同控制难题，填补了机器人与缝制设备协同自动化加工技术的空白。

图8XB7机器人协同智能缝制系统

同样，上海威士公司推出的WS-衬衫克夫烫、缝、锁、钉机器人协同缝制系统，见图9。该系统由珞石六轴机器人、克夫定型机、克夫辑明线缝纫机、平头锁眼机、钉扣机及相机传感器等组成。在机器人及图象识别系统技术条件下，形成了当今智能化技术最先进的模块式的智能协同加工单元。

图9　衬衫克夫机器人协同缝制系统

第三步，以“人+智能机器人+智能缝制设备”组成固定的智能的服装模块式加工流水线。服装制造业只有实现模块化的生产制造方式才有可能实现服装智能制造工厂、服装智能制造车间、服装智能制造产线、服装智能制造工位。上述机器人协同缝制系统就是一个智能制造工位，把服装的各个零部件及组装都作为模块，都打造成为智能的机器人协同缝制系统，就产生了智能产线和缝制车间；如果加上缝前工段和缝后工段的智能化，一个智能制造工厂就可以实现。本次展会上，上海凌笛数码公司推出的STYLER3D设计与管理服务平台，从3D出发较好地解决了服装设计制版及后续生产问题；浙江经纬公司推出的智能裁剪系统，上海上工申贝、上海威士、上海富山、西安标准、浙江杰克、浙江中捷等公司推出的机器人智能协同缝制系统，上海威士全自动的隧道整烫折叠包装系统，宁波圣瑞思智能仓储物流系统等。如果把这些技术集成起来，便是我们服装智能制造工厂所需要的。

第四步，要为实现自感知自决策自适应自学习动态服装加工流水线而奋斗。从上面AI技术领域的模式识别应用来看，它确实是缝制设备智能化发展的基础。正因为有了它，服装制造才有现今的模块化的智能化的固定流水线发展。固定流水线生产方式是第二次工业革命工业2.0的产物，这种生产方式有很多缺陷，对生产服装产品的配置能力（如服装品类及数量等）有不少限制，并且整条生产线的容错能力低，很容易产生瓶颈。现在德国工业4.0提出的智能制造，一再强调要用分布式控制流水线生产方式。德国奥迪汽车在年实现智能工厂规划中，提出了“模块化生产”的概念，将来在这个工厂中，传统的、固定的、刚性生产流水线已经不复存在，变成了智能模块式、自感知、自决策、自适应、自学习、动态的加工流水线，见图10。德国汽车制造业先进的自适应生产流水线技术一定会向各个行业的制造业辐射，服装制造业也不例外，一定会朝着自感知、自决策、自适应、自学习动态服装加工流水线方向迈进。所以我们不能满足于现在仅有的机器视觉人工智能技术，一定要使我们的缝制设备向着机器感知、机器思维、机器学习和机器行为等方面的人工智能(AI)技术全方位进军。

图10刚性与自适应生产流水线

由中国服装协会主办、中国服装智能制造技术创新战略联盟承办的第五届中国服装科技发展会议，即将于年11月21—22日在广东虎门召开。会议以主题“高质量发展的科技力量”，围绕服装企业的科技创新和转型升级发展，邀请有关领导、专家、企业家进行深入交流，敬请

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/311.html