美国当地时间9月30日，特斯拉于加州帕罗奥图举办AIDay活动。特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了TeslaBot人形机器人“Optimus”原型机的全球首秀。马斯克预测，3-5年间Optimus即可量产上市。

Optimus机器人原型机首秀最快3年量产

“今天是我们第一次将TeslaBot展现给世人，准备好了吗？”在马斯克的话音中，Optimus原型机重磅登场，转身、停止、挥手问候等流畅动作引起观众欢呼。

这是Optimus第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为它安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，直观展示每个动作细节。特斯拉还在视频中展现了现实中Optimus的使用场景。办公室内，它灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂中Optimus已经开始投入简单工作，并为其规划了相应行动路线。

马斯克表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”他还预测，3-5年间Optimus即可量产上市。

Optimus可以上楼梯、拿东西还能“学习”人类

去年AIDay后，短短6个月时间TeslaBot就从一个概念迅速走向现实。今年活动现场上，特斯拉多位工程师讲解了Optimus机器人的设计原理与研发故事。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。

目前，Optimus已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，灵活的双手得益于合理的手指关节设置，柔韧性和强度表现俱佳，执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。

现场视频中，特斯拉还展示了Optimus被工作人员用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或长时间摇晃，仅稍微前倾后便稳住姿态。

“机器人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造Optimus的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术。特斯拉希望机器人的“大脑”要尽可能做到人类大脑所能实现的一切，比如处理视觉数据、基于多个传感器输入做出行动决策、支持通信交流等。Optimus采用了与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，系统软硬件的安全性保障也再度提升。

同时，Optimus也通过动作捕捉“学习”人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

马斯克称将来可以让Optimus形成独特性格

从年8月概念初次发布，到年4月第一次“蹒跚学步”，再到如今的原型机重磅亮相，马斯克表示，将来在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。

马斯克认为，将来Optimus在不断进化后，既能非常“有效”地完成任务，也可以成为我们的伙伴。人们可以带它出去吃喝玩乐、为它穿上各色服装、选择多种相处方式让它形成独特的性格。

马斯克称，此次AIDay活动目的是吸纳AI和机器人领域的工程人才，内容相当“硬核”。小到机器人的关节设计、人工智能的工作逻辑与训练细节，大到特斯拉的规划、机器人与智能汽车的前景都为公众一一呈现。

“我们希望不仅仅有好的想法，还要有好的结果，”马斯克说，“希望大家对特斯拉的认识跳出电动汽车的范围，我们在AI方面已经成为先行者，软硬件层面都进行了大量探索。我们也在构建更强的系统、全球最强的计算机结构。

文/北京青年报记者宋霞

编辑/樊宏伟