“哇，这外面太漂亮了！”

昨日，刘伯明出舱后感叹：“哇，这外面太漂亮了！”

你的太空导游刘伯明已上线

在完成全景摄像机抬升作业后，航天员刘伯明解说起太空美景：“下面有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样的画面……跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。”为中国航天员点赞！

天和全景摄像机拍摄的航天员出舱画面

据中国载人航天工程办公室消息，北京时间年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

这是继年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。

此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来，按计划开展了各项工作，目前3名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。综合新华社、央视新闻客户端报道

三项出舱任务

●抬升全景相机

●验证机械臂的使用

●验证应急返回技术

航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门

航天员刘伯明、汤洪波先后成功出舱

完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台

经过约7小时的出舱活动

圆满完成出舱活动期间全部既定任务

航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱

航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作

核心舱机械臂天地通信“天路”

多项技术突破为出舱活动保驾护航

据新华社电记者从航天科技集团五院获悉，我国在核心舱机械臂、舱外维修与辅助工具、天地通信系统等领域取得一系列技术突破，为出舱活动顺利实施提供了有力保障。

核心舱机械臂提供有力支撑

此次出舱活动首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力。

空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，具有七自由度的活动能力。

通过各个关节的旋转，空间站核心舱机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

空间站核心舱机械臂还承担舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等在轨任务，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。

为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。

“机械伙伴”协助克服舱外作业困难

航天服手套充压后操作不便、单手操作难度大、在轨防飘要求高……开展舱外作业，航天员面临诸多挑战。作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”，舱外维修与辅助工具可以协助航天员有效克服这些困难。

舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具，也有配合航天员舱外姿态稳定及转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具。

——舱外通用把手可以安装到维修设备上，用于航天员在轨维修时待维修设备的转移及防漂。

——便携式脚限位器设计了旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态；与之配合使用紧密的舱外操作台，可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具。

——与航天服直接相连的微型工作台，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，将航天员出舱使用的舱外电动工具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带，确保航天员随用随取。

通信“天路”确保天地通信畅通

开展出舱活动，需要天地间大力协同、舱内外密切配合，与地面建立高速及时的通信联系至关重要。航天科技集团五院研制的第三代中继终端产品，通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路，实现中继通信，确保航天员与地面通信的实时畅通，好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。

与此同时，航天科技集团五院研制的出舱通信子系统可实现舱内外航天员之间、舱内外航天员与地面人员之间，以及舱外航天员之间的全双工语音通信，在航天员舱外活动范围内实现无线通信全覆盖。

三名航天员分工明确

此次航天员出舱活动，三名航天员都有明确分工。出舱的两名航天员，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证。

中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍：“因为航天员在舱外做一些作业任务的时候一旦出现紧急情况，那么航天员必须要快速、紧急返回到气闸舱里边，然后用我们舱载的应急供氧来保证生命安全，所以也要做这方面的验证。”

出舱航天员任务之一：抬升舱外全景摄像机位置

此次出舱活动的另一项重要工作，就是进行舱外全景摄像机的抬升。

王焰磊称，事先，摄像机由于发射的外暴露的限制，把摄像机安装在了一个比较低的位置，它的视场角还是有限的。入轨之后，航天员根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，需要航天员去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。

舱内航天员：操作控制机械臂

两名航天员出舱过程中，舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可以更直观地对机械臂位置进行观察，更能与舱外航天员进行直接交流。

“那么这个时候呢，因为我们地面的监控手段是有限的，所以需要舱内的航天员和舱外的航天员之间通过语音沟通，包括舱内的航天员通过仿真软件和他看到的图像，进行一些判断来进行操控。”王焰磊介绍。

解码“飞天”舱外航天服——走近航天员中心研发与总装测试部服装车间

据新华社电7月4日，神舟十二号航天员刘伯明、汤洪波从空间站天和核心舱节点舱成功出舱，身上穿着的我国自主研制的“飞天”舱外航天服在太空中格外醒目。

“飞天”舱外航天服

“飞天”舱外航天服

公斤重的舱外航天服，是航天员执行出舱活动的铠甲。它像一个人形飞船，充上一定的压力后，可保护航天员的生命安全，抵御外太空的高低温、强辐射等。

那么，这件比黄金还贵重的“飞天战袍”，是由什么做成的？记者来到航天员中心研发与总装测试部服装车间，走近一群制衣匠的世界。

航天服：装配一套需近4个月

舱外航天服的软结构，包括上下肢和手套，从里到外是舒适层、备气密层、主气密层、限制层和热防护层等，既能抵抗太空风险，又能穿着舒适、行动灵活，重而不笨。

据了解，仅做一副舱外航天服下肢限制层需要多个小时，而装配一套舱外服需要近4个月……这已经是他们的最快速度了。

头盔面窗：制作需要经过47道工序

舱外服上的头盔面窗，是航天员进行出舱活动时观察外界的窗口。

头盔面窗有多层，最里层为双层压力面窗，是整个头盔的承压密封结构，呈曲面型，直接关系到航天员的生命安全，必须做到绝对安全可靠。

“且不说它的承压材料要经过多少轮的选择、测试，光密封加缝合就耗时两个月，一共完成47道工序。”中心研发与总装测试部副部长邓小伟说，就拿面窗除尘来说，先吹洗，再不间断擦拭两小时左右，直到肉眼看不到一丝灰尘。

其中，粘胶要分多轮逐步进行。每次粘胶，都要将其放到恒温恒湿箱里进行胶固化，再进行气密性测试以及低温露点测试，可视区还要进行充分的氮气置换，防止夹层中残留的水汽在低温情况下起雾影响视线。

“波纹袖”：既舒适又灵活

在太空，航天员穿着航天服后活动的操作主要靠上肢实现，所以制作时既要考虑活动的灵活性，还得考虑充压后的承力性。缝纫车间的王其芳用一双巧手，做出来的“波纹袖”充压后舒适度和灵活度都是一流。

她以打结为例介绍说，因为结点是多条线的交错处，特别硬，就得用簪子扎孔、穿针，再用镊子把针拽出，光打结就有3道工序，一套舱内航天服上肢有76处孔需要打结，仅这个活就得干两三天。

舱外手套：尺寸公差不超过1毫米

做手套的师傅郭浓两个月要交付6副舱外手套，几乎每天都在埋头苦缝。

就算是手缝，同样要求精准，尺寸公差也不超过1毫米。郭浓介绍说，更重要的是，由于航天服的特殊性，不能反复拆缝，走针的时候务必小心，力争一次到位。

也正因为此，郭浓和同事们在缝制的时候，必须做到手到哪眼到哪，时间久了，练就出一双双火眼金睛。

液冷服：全身上下铺线米

航天员在舱外活动时会产生热量，需要穿上给身体降温的液冷服。

液冷服是由弹性材料制成的，全身上下全是细密的小孔，供42根液冷管路线均匀穿过，每两孔间穿1厘米的线，全身上下铺设米左右，就得穿个孔，尤其是头部的蛇形分布线路，得穿出个太极图。

气密层：反复刷几遍胶

在真空中，人体血液中的氮气会变成气体，造成减压病，必须给航天服加压充气，否则就会因体内外的压差悬殊而造成生命危险。

因此，航天服的气密性要求极为严苛。车间的林波师傅介绍说，比如为舱外航天服气密层刷胶，也不是简单地刷，要观察温湿度、刷胶时间、薄厚度要适量均匀。

“刷完晾，晾完刷，要反复刷上几遍。”林波说。

金属“硬躯干”：不能有0.1毫米细微毛刺

舱外航天服有个金属结构的硬躯干，外形像是一个铠甲，背后挂有保障生命的通风供氧装置。金属“硬躯干”上有0多个米粒大的小孔，和配套的各种不同规格的螺丝，组长岳跃庆带着组员们用镊子夹着酒精棉一点点仔细擦拭，再用放大镜检查是否彻底擦洗干净。

“一粒浮尘都有可能酿成大祸。”岳跃庆说。

碰到毛刺，岳跃庆就要给金属表面做“磨皮”手术。多年来，岳跃庆练就了“好手功”。他说，哪怕是0.1毫米的细微毛刺，都能摸出来。

背包门：航天员“生命之门”须密封严实

舱外服的背包门被称为航天员的“生命之门”。在太空环境下，背包门如果密封不严，将直接威胁航天员的生命。

岳跃庆介绍说，背包门的插销座有4组、插销门有4组，插销座和插销门合上时要天衣无缝。

为此，他们用卡尺一点点地量，精度精确到几十微米。最终，他们用极精准的工艺手段使得开背包门省力一半多。此外，他们还凭着毅力和巧劲，硬是把口径只有几毫米的不锈钢小孔打磨得跟镜面一样光滑。